Plusieurs pharmaciens intègrent maintenant des caméras dans leur processus de préparation des médicaments. Ces systèmes permettent au minimum de faire une vérification à distance des préparations et avec un support logiciel adéquat, ils permettent aussi une traçabilité grandement améliorée par rapport aux simples registres papier. Même si les bénéfices des caméras sont évidents et que leurs coûts sont très bas, leur installation est souvent complexe et coûteuse dans un environnement contrôlé comme la salle pour préparations stériles. Lorsque les caméras arrivent enfin, il est nécessaire de les ajuster pour avoir la meilleure qualité d’image possible, et ce n’est pas si simple!
Dans ce billet, je décrirai de quelle façon je choisis les lentilles pour mes caméras et de quelle façon je les ajuste. Évidemment, si vous avez un photographe amateur dans votre département de pharmacie, les ajustements devraient être faciles à faire. Par contre si comme moi vous aimez bien les appareils photo 100% automatiques… quelques principes de base doivent être maîtrisés pour tirer le meilleur profit de vos précieuses caméras.
Dans notre environnement, nous utilisons les caméras IqEye, les images sont recueillies par le logiciel NUMERx pour ensuite être liées à l’entrée correspondante dans GesphRx, soit une ordonnance ou une préparation selon le cas. Les caméras sont fixées aux enceintes stériles et leur position peut être ajustée grâce à un support Ergotron à une ou deux articulations et une pièce usinée localement qui permet d’attacher la caméra sur un support à écran d’Ergotron (pièces: 1 x 45-195-194 pivot, 2 x 45-244-026 lx extender, 1 x 97-091 wall track kit).
La qualité des images dépend un peu de la caméra, mais surtout de la lentille et des efforts mis à positionner la caméra pour limiter les reflets ainsi que des efforts mis pour ajuster l’ouverture et la mise au point de la lentille. La qualité des images dépend peu du compte en mégapixel. Dès qu’on a au moins 2 mégapixels, c’est amplement suffisant. La galerie d’image montre différentes photos à 2MP ou 3MP. Mon conseil, ne payez pas un extra pour avoir une meilleure résolution.
Il faut évaluer les lentilles en fonction du placement de la caméra et de la zone à photographier. Il faut typiquement se faire une idée en essayant les lentilles 35 mm, 25 mm, 12 mm et même 6 mm. Le nombre de mm d’une lentille est aussi appelé la distance focale. Plus la distance focale de la lentille est grande, moins il y aura d’éléments dans la photo. Ainsi, avec une lentille de 6 mm, il est possible de voir toute la surface de travail, mais avec beaucoup de déformation et peu de précision. Pour une enceinte stérile et une caméra placée à 1 m ou moins de la zone d’intérêt, une lentille de 25 mm permet généralement de se concentrer sur une zone adéquate selon mon expérience, mais j’ai aussi identifié des situations ou une lentille de 35 mm donne de meilleurs résultats. J’ai utilisé des lentilles de 12 mm et de 6 mm dans certains projets, mais pas dans le contexte d’une enceinte stérile. Pour déterminer la bonne lentille, ça prend des tests terrain. Heureusement, les fournisseurs de lentille acceptent généralement de faire des échanges.
Une des difficultés spécifique à une enceinte stérile est la présence de la fenêtre, au travers laquelle la caméra doit voir. Il faut minimiser les reflets qui seront présents dans la photo. J’obtiens en général de bons résultats en positionnant la caméra de sorte que la lentille touche la fenêtre. Plus la distance augmente avec la fenêtre, plus les reflets seront importants. La présence de reflets affecte la qualité de la photo. Quand la bonne position de la caméra est déterminée, je bloque les positions de toutes les parties mobiles du support à caméra sauf une articulation. Il est donc possible de dégager l’enceinte stérile lors des nettoyages et entretiens puis de remettre la caméra à la même place, car la lentille doit s’arrêter sur la fenêtre de l’enceinte.
Une fois la caméra positionnée, l’ajustement de la lentille est aussi important. Le premier ajustement à faire est celui de la mise au point. Il faut faire la mise au point sur le centre de la zone d’intérêt. En général j’aime bien utiliser une monographie de produit au centre de ma zone d’intérêt. Ça me permet de bien voir tout de suite l’impact de mes changements sur une zone de 30 par 30 cm. Une fois la mise au point faite sur la zone centrale, il faut ajuster l’ouverture de la lentille.
L’ouverture de la lentille est un élément crucial. Dans un monde idéal, il faut l’ouverture la plus petite possible (f/16 par exemple). Ceci permettra d’avoir une profondeur de champ très grande et donc de voir clairement une plus grande zone (de 50 à 100 cm³). Toutefois, l’éclairage dans les enceintes et dans les salles pour préparation stériles n’est pas toujours idéal. Si l’éclairage est insuffisant, les photos prises seront sombres et sans contraste, parfois un peu grises. Il faut alors augmenter l’ouverture et faire des tests afin d’obtenir l’ouverture la plus petite qui donne des photos acceptables, chaque fois que l’ouverture est augmentée, la zone claire se rétrécit. Dans certains scénarios, si la zone à photographier est fixe et petite (5 cm³ par exemple), une plus grande ouverture va donner des images de qualité supérieure avec une meilleure discrimination des couleurs. Lors de l’ajustement de l’ouverture, l’algorithme de compensation pour faible éclairage de la caméra peut parfois interférer en tentant de compenser rendant ainsi les ajustements difficiles à faire. Il est parfois utile de modifier les paramètres de compensation manuellement en suivant les instructions pour configurer la caméra. Une fois les ajustements faits, on peut remettre le paramètre d’ajustement automatique de la compensation pour faible lumière (les paramètres LightGrabber sur les modèles IqEye).
Une fois l’ajustement de la mise au point et d’ouverture fait, il est utile d’utiliser les vis fournies avec la lentille pour bloquer sa position. Par contre, si la caméra bouge, ne serait-ce que de quelques centimètres, l’ajustement est à recommencer.
Une chose est certaine, il n’y aura pas de perfection! Lorsque la zone mise au point est grande, l’image donne souvent l’impression d’être un peu délavée. Si la zone mise au point est plus petite, les images seront souvent floues, car la position de la seringue dans la zone cible ne sera pas toujours parfaite.
En terminant, voici quelques images tirées de notre production avec commentaires. Ce sont de vraies images, vous pourrez constater que certaines caméras mériteraient d’être réajustées!
Exemple d’une excellente qualité d’image où il est possible de distinguer de petites graduations.
Exemple de photo à 2 mégapixels avec excellente qualité.
Il est possible de disposer les éléments d’une photo pour voir l’essentiel même si la zone mise au point est petite. 3MP
La prise de photo de liquides foncés donne souvent des seringues noires sur lesquelles les graduations sont difficiles à distinguer. Les assistants techniques mettent le gant près de la lentille une fraction de seconde pour forcer la caméra à prendre plus de lumière et obtenir une excellente photo.
Dans cette enceinte, la caméra fixe une zone d’intérêt plus petite. La profondeur de champ est adéquate, on voit bien tous les éléments.
On voit clairement l’étiquette ainsi que les inscriptions sur les fioles et les seringues. Le préparateur positionne l’étiquette pour s’assurer qu’elle soit claire sur la photo.
La programmation de la pompe Pinnacle est photographie avant le pompage. L’image est prise à 3 mètres avec une lentille 35 mm.
Avec une bonne profondeur de champ et une caméra à hauteur du comptoir, il est facile d’avoir de belles images de scène verticales nécessaires pour la préparation de magistrales. 3MP
On voit clairement l’étiquette ainsi que les inscriptions sur les fioles et les seringues. La position de la caméra a été corrigée par rapport à la photo précédente.
La profondeur de champ est faible, ce qui rend la fiole floue. Par contre l’affichage LCD de la pompe ayant un contraste peu prononcé, il est important de garder beaucoup de lumière.
Lors de la calibration de la pompe, une photo du soluté est prise.
L’utilisateur peut rendre visibles des éléments sur lesquels il serait difficile de faire la mise au point. 3MP
Combien de comprimés sur cette image? 😉
Lors du montage de la pompe Pinnacle, une photographie des branchements des solutés est prise. Cette image a une bonne profondeur de champ.
Une caméra à hauteur de comptoir rend plus difficile l’observation de scènes horizontales. Toutefois, la qualité de l’image compense largement et permet de compter les comprimés facilement. 3MP
La teinte jaune de cette photo est causée par le reflet de l’assistant technique.
Les capsules et gélules, c’est comme les enfants, ça bouge toujours pour les photos! Mais on développe des trucs!
Le pharmacien et son remix techno 
Salut Denis, Excellent blog… 250 pillules de Apo-Cisapride… Voir le compte visuellement au: https://app.box.com/s/34fhj77ni9pehwbvdz4h :o)
🙂 Vive Scorpion!
Il y a des nouveaux outils que je devrais connaitre?
Il y a toujours des nouveaux outls qui sont intéressants. Mon petit essai par contre utilise les outils qui existes depuis la version 8 (Scorpion maintenant à la version 12).